个人车辆出租给公司属于个人动产租赁行为，交纳增值税，应该去税务大厅代开发票，征收率为3%，疫情期间为1%。开发票，需要携带租赁合同、行驶证、身份证原件及复印件。另外，还有个人所得税、城建税、教育费附加、印花税等需要代征。

公司税前扣除必须凭有效、合法的票据，不开租赁发票，租赁费用无法税前扣除。