公司收到劳务发票是需要缴纳相应的税收的，所以公司收到这个发票后自然也要承担相应的个税部分，对于个税有些是全额有公司承担，有些是部分由个人承担，这个需要看二者协商情况。通常企业代缴个人所得税时，企业需要填报个人所得税明细申报表,注意:项目选为"劳务",人员选"非本单位"即可。