正常情况下一个人如果在两家公司任职，只能与一家公司签订劳动合同，和另一家公司签劳务合同。两种合同的区别是，劳动合同是正式员工，需要依法缴纳社保和公积金，工资收入按工资薪金纳税；劳务合同算兼职员工，不用交社保和公积金，工资收入按劳务报酬所得纳税。