公司是可以去税务局领取手撕发票的，一般的税务局领取流程如下：

1、办理营业执照和税务登记；

2、凭税务登记证办理发票领购证；

3、凭发票领购证和领购人身份证填写领购发票申请并办理手撕发票领购手续。