汽车租赁公司和出租车公司都需要印花税，应按照财产租赁合同缴纳，没有财产租赁合同的按销售收入缴纳，印花税应按照财产租赁合同金额或销售收入金额乘于税率千分之一缴纳，税额不足1元的按照1元缴纳。