企业法人代表的车辆过户给公司，需要法人去税务局代开发票，公司拿到发票后，计入固定资产科目核算，根据发票上面的金额和税额确认对应的分录。

借：固定资产—小汽车，

应交税费—应交增值税—进项税额等，

贷：银行存款/应付账款等。